查科裸尾犰狳被發現在八十年代的時候發現了這個物種，屬於同類中體型最小的一個。身體長度30公分，尾巴長10釐米。頭部和身體以及四肢，都會有排列有序，並且非常堅硬的骨板，在尾巴上的骨板很少，所以被叫做裸尾。
一、查科裸尾犰狳生態習性
查科裸尾犰狳喜歡生活在在乾燥的地區，並且以熱帶爲主。一些灌木叢就是查科裸尾犰狳的休息地，屬於獨居動物，並且在晚上出來找食物，白天的時候會在洞穴中，幾乎是一整個白天的時間都不會走出自己的洞穴，直到黃昏後才能夠外出活動。
主要的食物包括螞蟻等，大多分佈在阿根廷以及巴拉圭等地區。查科裸尾犰狳全身都有非常硬的甲片，這些甲片將頭部以及軀幹位置整個包裹。在尾巴上會有稀疏的毛，前爪很有力，並且也很修長，經常會使用自己的爪子去挖洞，外形看起來非常像穿山甲，甲片中間有帶狀，所以與穿山甲有一定的區別。
二、查科裸尾犰狳生活習性
查科裸尾犰狳與很多犰狳相同，在生活中如果遇到危險，那麼就會將自己的身體蜷縮，看起來像一個球。用這個方法來保護自己，四肢和軀幹都會被包裹起來，避免被別的生物吃掉。查科裸尾犰狳的洞穴比較大，直徑有16釐米。查科裸尾犰狳的洞穴內會有多個出口，但是會有一個洞口終止在巢穴內。
在洞穴裏面會放進很多落葉，也會放入乾草，看起來非常柔軟。查科裸尾犰狳的洞穴很難被發現，即使是洞口很多，但是非常隱蔽，大多在樹根內，查科裸尾犰狳在沒有食物的時候也會吃腐肉，例如死了的牛羊等等。
這時其實是給查科裸尾犰狳改善了伙食，因爲查科裸尾犰狳平時大多吃一些小昆蟲，並沒有太多營養。查科裸尾犰狳被添加到《世界自然保護聯盟》，在2009收入紅色名錄裏，現在屬於近危。目前數量很多，但非常隱蔽，難以捕捉。
