長期以來把男性在性慾衝動和性刺激下陰莖不能勃起，或陰莖雖能勃起但不能保持足夠硬度並置入陰道或雖置入陰道但旋即疲軟致性交不能稱爲陽萎。近年來則普遍應用勃起障礙(ED)來表達。認爲心理性ED佔絕對優勢(90%以上)。
心理性勃起障礙曾被認爲可有高達90%的發生率，近年已知其中有相當比例爲器質性或既有器質性又有心理性。可能是因爲憂鬱、性恐懼、性無知、婚姻關係緊張等引起的。器質性勃起障礙與多種因素相關，老年人、肥胖、患有高血壓、糖尿病、心血管疾病、肝腎功能不全、內分泌疾病、神經疾病等有關。此外，不良的生活方式也會導致如長期吸菸、酗酒、經常熬夜、過度勞累，長期手淫、性生活不健康、長期沉浸於性幻想等。
但近年來，隨着現代醫學和診察技術的進展、涌現和應用，使調節陰莖勃起的生理機制與解剖學研究取得明顯進展，並觀察到器質性陽痿的比例可達30%～60%。但即便已被明確爲器質性勃起障礙，還是會伴有心理性因素存在。臨牀上必須分清主次，綜合考慮。
陰莖持續不能達到或者維持勃起以滿足性生活。簡言之則爲：陰莖能否勃起與勃起的程度;能否保持勃起完成性交。
早期表現爲陰莖能自主勃起、但勃起不堅不久。器質性發病多較緩，呈進行性加重，伴有相應器質性疾病的症狀，如糖尿病等。精神性初期表現爲陰莖有自發的勃起，發病較急。
此外，伴有精神症狀，如焦急、憂慮、抑鬱、精神不振等，有的可伴有早泄或性交不射精。如果患者身體狀況不佳，過度疲勞，心境惡劣或是行事時環境較差等，會加重勃起障礙的表現，反之則有一定的改善。
勃起障礙的治療分爲非手術和手術二大類。
在非手術治療中又分爲非特異性治療和特異性治療。前者包括負壓縮窄裝置(VCD)和ICl血管活性藥物，後者則包括心理治療、有關性治療藥物和激素治療。手術治療中主要爲血管手術和假體手術。目前假體手術主要應用於頑固性勃起障礙、陰莖硬結症、脊柱外傷後截癱及陰莖異常勃起後ED。
