在第一季中，偵探小說作家Richard Castle幾乎成了紐約市警察局的「固定員工」，這讓Kate Beckett偵探頗感頭疼。儘管兩人時常產生「摩擦」，但Castle和Beckett的合作越來越默契，幾乎快成爲「正式搭檔」。Castle利用Beckett作爲自己下一本小說女主人公的靈感來源，而Beckett利用Castle的聰明頭腦來協助自己破案(有時是被迫的……)--這也稱得上「各取所需」了。但是在第一季結局中，Castle跨越了兩人關係的底線--他在Beckett不知情的情況下調查了她母親的謀殺案。毫無疑問，這將影響兩人在第二季中的關係。 在第二季第1集《Deep In Death》中，Castle一邊忙着修補他和Beckett之間的裂痕，一邊策劃着自己下一本暢銷小說《Heat Wave》的出版事宜。儘管Beckett「發誓」不再與Castle來往，但形勢所迫，兩人不得不再度聯手調查一樁新出現的神祕謀殺案--有人發現一個男人死在一棵樹上，全身被樹的枝葉纏繞。9月21日播出。著名作家Stephen J. Cannell、Michael Connelly在第1集中客座演出他們自己。
Richard Castle(內森·菲利安飾演)是紐約城裏聲明煊赫的偵探懸疑小說家。最初，他完全是依靠自己的興趣虛構了Derrick Storm這個小說中的神勇幹探，在Castle天馬行空的想象之中，Derrick Storm偵破了無數的大案要案，每一宗懸疑案件背後總有不爲人知的驚天祕密，每一個殺手都會用層出不窮的作案手法爲警官Derrick Storm出下種種難題，但真兇總是會被Derrick Storm一一抓獲。在Derrick Storm系列小說風靡了十餘年之後，已經感到厭煩的Richard Castle正式決定將這個懸疑係列小說終結，他果斷地把Derrick Storm寫死了，很多人都說Castle把搖錢樹砍掉了，但Castle堅信自己能夠再度創造新的暢銷系列小說，雖然他現在一個字也寫不出，但他依然不慌不忙，他相信生活中總是會有驚喜帶給他靈感。在Derrick Storm系列小說終極版發佈的慶祝酒會上，，一個美女突然又來找Richard Castle搭話，他原本以爲又是那個粉絲來要簽名，不過這位美女馬上出示了自己的警員證，她叫Kate Beckett(斯坦娜·卡蒂克飾演)，她是來帶Richard Castle回警局協助調查，因爲一名出身豪門的女社工被人殺害了!而且案犯殺入的手法和Castle一本小說中描寫的如出一轍，更要命的是，這個案犯已經犯下了兩起案件，看來一個瘋狂的粉絲正在用極端的手法向Castle"致敬"，Castle這下真的是捲入了漩渦之中……
清者自清，智慧過人且經驗老到的女警官Kate Beckett很快判定Richard Castle與本案無關，她釋放了Castle。有趣的是，一腦子歪主意的Castle發現女警官Kate Beckett也是他的忠實讀者，雖然Kate Beckett外表冷若冰霜，但其實是一位嫉惡如仇的正義警員，想來喜歡沾花惹草Castle自然不會放過這個大好良機，以幫助破案爲名，他自願協助Kate Beckett尋找線索。出人意料的是，警方很快就抓住了殺害女社工的兇手，但是Castle很快就發現其中的不妥之處，因爲警方抓住的兇手，實際上是一個心理和生理上都有嚴重障礙的殘疾人，這顯然是別人栽贓嫁禍，那真正的兇手是誰呢?天才推理小說家Richard Castle將帶你一起見證案件水落石出的過程。
