固伦和孝公主的母亲是乾隆帝惇妃汪氏，汪氏是正白旗包衣出身，她最初被封为永常在，然后一步步晋升为惇妃，她是十公主的生母，嘉庆十一年，惇妃因病逝世，享年六十一岁，而固伦和孝公主则备受乾隆帝的喜爱，并将她许配给和珅之子丰绅殷德。
固伦和孝公主是乾隆帝的第十个女儿，她有波罗公主的称号，虽然其生母惇妃不得皇帝宠爱，但固伦和孝公主却被乾隆视为掌上明珠，对她疼爱有加。
相传乾隆帝有时候喜怒无常，发怒的时候无人能劝解，奇怪的是见到固伦和孝公主后，怒气自然就缓解了，所以每当乾隆要惩罚人的时候，只要把固伦和孝公主送到他身边就能制止，可见乾隆十分喜爱十公主。
固伦和孝公主样貌上继承了乾隆帝，而且乾隆曾说过，如果她是个皇子就一定立为太子，不管惇妃受不受宠，反正固伦和孝公主肯定是当时地位极高的公主，就算母亲出身低微，她照样有固伦公主的封号。
