刘备曾错过的四大猛将成了三国时期的一大遗憾，也正是刘备不能识人善用，为他在一统三国的道路上埋下隐患。尽管刘备手下有不少骁勇善战的将领，但是因为一念之差将这四员猛将拱手让人，实在让人扼腕叹息。
纵观刘备的一生，他曾错过了四大猛将，这四大猛将分别是：太史慈，张辽，张任，庞德。这在他的政治生涯中是一大遗憾。
一，太史慈
相信大家了解太史慈一定不会忘记他与孙策的一战。当时仅有一名曲阿小将相伴的太史慈迎战小霸王孙策。双方苦战多回，不分胜负，也正是因为这一仗坚立了太史慈对孙策的认可，也成就了随后太史慈为东吴效力的故事。
其实，太史慈早在为孔融效力之时就已与刘备相识。当初孔融被围，太史慈向刘备求救兵。当时刘备对太史慈非常有兴趣，只是那时刘未对其产生如赵云一样的情感。试想若当时刘能对其如对赵云般器重，想当时其必会倾心相投。随后太史慈以母亲为理由转而投奔刘繇。
《第十一回刘皇叔北海救孔融吕温侯濮阳破曹操》。“太史慈得脱，星夜投平原来见刘玄德。施礼罢，具言孔北海被围求救之事，呈上书札。玄德看毕，问慈曰：“足下何人?”慈曰：“某太史慈，东海之鄙人也”
二，张辽
行伍出身的张辽早期跟随丁原为从军主薄，和吕布军职相同。在丁原被吕布刺杀后随吕布一同跟随了董卓。但期间并没有竖立自己的功绩，渐渐被吕布在官职上超越，但从此也成为了吕布军下的一员大将，“八健将”之一。
张辽其人重义，刘备及关羽都对其很是敬佩，早在与吕布同守徐州之时，便已有相识。而在徐州被曹操破城之时，张辽曾欲一死了之。但在曹操的劝说下最终臣服于曹。
试想刘备在徐州破城之时与关羽前去劝说，相信张辽亦会投降，只是投降对象变为了刘备，之后刘备自然可将收为偏将于侧。而其时，高顺是吕布军中最闪耀的将星，而陈宫则是最强的谋臣，这两人的光芒掩盖了其他吕布军中名将的光辉，虽然张辽的拒降被刻意描绘，但随后的宋宪，魏延等将领的投降也侧面体现出了对吕布并非像我们想像中那般忠诚。
张辽之后在曹营的成就自不必多说，如果当时投降了刘备，关羽北上之时，荆州如有张辽作为主将防守，相信吕蒙就不会这么容易得手了……
三，张任
张任文武全才，可算是蜀地的顶级名将。但其在落凤坡箭杀庞统使断绝了投降的后路。当然，在演义中张任也是义无反顾地踏上死亡之路。
其实刘备在行刑之前也有过挽留之意，但张任睁目怒叫曰："忠臣岂肯事二主乎?"玄德曰："如不使天时耳，降即免死。"任曰："今日便降，久后也不降!可速杀我!"玄德不忍杀之。张任厉声高骂。孔明命斩之以全其名。
如果假设张任在当时选择投降，从刘备后期重用蜀地将领的情况。张任的能力势必会在蜀汉名将中获得一席之地，也不会在诸葛亮北伐之时出现将领缺乏的困挠。
四，庞德
庞德原为马超部将，因其生病所以才未被派去救刘璋，而在之后，庞德因为曹操进攻张鲁而被曹魏捕获。素知庞德勇猛的曹操自然就留用了他。(曹操对于人才的录用绝对不拘一格)
这庞德恰恰是和关羽一样超强自信的人。他入曹营之后急于立功，曹操指定于禁为主将去救樊城，庞德自告奋勇作先锋。也就在此战，庞德打出了人生的巅峰之战，虽然最终在水战被关羽摛获，但其勇猛也使关羽的战后一心想收降于他。
其实纵然其当时关羽无法收降，若刘备有收其心，想也不难。只要让马超书信一封，用老领导的信义召唤庞德，相信庞德还是会降的。
