家姓主要有三大起源，一是源自姬家父，他是周孝王的儿子，在周幽王在位时担任大夫，后人就以祖先名为姓，最终演化为家姓。二是源自晋国大夫家仆徒，子孙以祖先名为姓，后简化为家姓。三是源自鲁庄公的孙子驹，字子家，子孙以祖先字为姓。
家姓起源和来历1. 源自姬家父
根据《姓苑》记载可知，家姓的得姓始祖就叫做姬家父，在西周时期，周孝王有了一个儿子叫做姬家父，后来当上了周大夫，但当时周幽王在位，周幽王非常的昏庸且荒淫，并且完全不理朝政，于是姬家父就写了很著名的一首诗讽刺，以此来提醒周幽王，但之后皇帝并没有听他的，于是西周灭亡了。而姬家父的盛名也就传承至今，他的子孙中就有部分以祖先名为姓，最终形成了家姓氏族，也就是说与滑姓起源和来历一样，家姓也是姬姓氏族演化的。
2. 源自家仆徒
按照《中国姓氏大全》可知，家姓源自复姓家仆氏，在春秋时期，晋国出现了一位大夫叫做家仆徒，于是后来他的子孙也就以家仆氏为姓，最终逐渐简化为家姓，也形成了家姓氏族的一脉，传承至今。
3. 源自鲁庄公孙-驹
根据《姓苑》的记载可知，在春秋时期，鲁庄公的孙子名驹，字子家，所以他的子孙后裔也就以祖先的字为姓，从而形成了家姓氏族的一脉。因为在古时候，大部分都是嫡长子继承父亲的姓，而庶子则只能继承父辈的字或者谥号、名等。
家姓迁徙分布过程
家姓在最初大部分都生活于中原地区，但后来逐渐迁徙到周边，在汉唐时期的陕西省和甘肃等地都发展出了望族名门，而之后家姓就发展出了京兆郡等郡堂号，等到宋朝时期，四川眉山也成为了家姓氏族的主要聚居地，不过目前家姓人口非常少，所以其他大部分族人都是散乱分布的。
