我们平时见到的梯子不是朝上走的就是朝下走的，在大家的传统印象中，只要是一级一级的梯子，当人走上去之后 ，人的位置肯定会发生变化，至于是变得更高还是变得更低，取决于你是在朝上走还是朝下走。但是有没有可能存在着这样一种梯子呢？那就是不管人在上面怎么走，位置都不会发生变化？其实这种梯子的概念早就被提出来了，在影视剧中为其取名为悬魂梯。悬魂梯是谁发明的？目前为止这种梯子真的能够实现吗？
所谓的悬魂梯原型其实就是彭罗斯阶梯，顾名思义，它是由莱昂内尔·彭罗斯和他的儿子罗杰·彭罗斯创作出来的。悬魂梯属于几何学悖论，因为目前为止，人们还没有找到在三维空间中实现悬魂梯的办法。或者说，悬魂梯这种东西，压根不可能在三维空间中存在。
在一些影视剧中也出现过悬魂梯这种概念，比如《鬼吹灯之龙岭迷窟》中曾出现过，在这部剧里面将悬魂梯形容为一种很厉害的机关术，另外，在《盗梦空间》中也出现过悬魂梯。
人在悬魂梯(彭罗斯阶梯)上走的时候，会感觉自己正在朝上或者是朝下走，可实际上，自己不管走多久，仍然还处在同一个水平面上。这种阶梯理论上来讲，在我们能够看得到的三维空间里是不可能实现的，但是也可以通过利用人类视觉上的错觉，然后通过环境的配合，设计出来这么一个看似像楼梯一样的悬魂梯。这样的悬魂梯需要每个台阶在角度上完美配合，让人误以为水平阶梯是一段向上或者向下的楼梯，但是一般这种阶梯是环形闭合的，否则无法实现。
