永泰公主是武則天的孫女，她在唐朝歷史上很出名是因爲她死後的墓葬規格很華麗，墓室中栩栩如生的仕女壁畫，給永泰公主蒙上了一層更神祕的薄紗。那歷史上永泰公主是怎麼死的？有一種說法稱永泰公主是因爲得罪了武則天，所以纔給自己招來殺身之禍的，事實真的是這樣嗎？
永泰公主本名李仙蕙，是唐中宗李顯的女兒，李治和武則天的孫女。史料記載，她生的端莊嫺雅，冰雪聰慧，史書中是這樣形容永泰公主的容貌的，說她“使桃李之花，爲之遜色”。永泰公主是李顯最寵愛的女兒之一，李顯把她嫁給了武承嗣的兒子武延基爲妻。只不過很可惜的是，永泰公主才十七歲就去世了。對於永泰公主的死因，目前有這樣兩種說法。
《資治通鑑》中記載，永泰公主跟她的丈夫武延基因爲看不慣武則天的男寵張易之和張昌宗兩兄弟狐假虎威的做派，私下裏說他們的不是，結果被兩兄弟知道了，他們就在武則天面前搬弄是非，武則天聽了之後很生氣，賜死了永泰公主的丈夫，逼得永泰公主自殺而死。
然而後來出土的《永泰公主墓誌銘》中，對於永泰公主的死因又有另外一種說法。墓誌銘中顯示，永泰公主的丈夫武延基雖然被賜死了，但是永泰公主當時並沒有被逼死。“珠胎毀月，怨十里之無香”，從墓誌銘這一處記載中可以推測，永泰公主並不是被武則天逼得自殺而死，而是死於難產。
丈夫武延基因爲私下議論張氏兄弟，被武則天怪罪杖殺而死，公主當時尚且懷有身孕，驚聞丈夫死訊，導致難產，最後香消玉殞。唐中宗對女兒的死難以釋懷，當上皇帝之後，爲永泰公主修建了豪華的墓室，永泰公主也成了唐朝歷史上唯一一個號墓爲陵的公主。
