Rh是恆河猴（Rhesus Macacus）外文名稱的頭兩個字母。蘭德斯坦納等科學家在1940年做動物實驗時，發現恆河猴和多數人體內的紅細胞上存在Rh血型的抗原物質，故而命名的。凡是人體血液紅細胞上有Rh凝集原者，爲Rh陽性，反之爲Rh陰性（通常稱爲熊貓血）。
人類已經發現的血型系統有26種，其中最常用的也是最重要的是ABO系統其次是RH系統，剩下的基本上屬於學術研究上的事，在日常實用領域的意義不大。
研究認爲，Rh血型系統是人類紅細胞血型系統中最複雜、最具多態性的系統，至少由55種不同抗原組成。一般將紅細胞上含有D抗原的紅細胞稱爲Rh陽性，無D抗原稱爲Rh陰性。在我國漢族和大多數的少數民族中，Rh陽性者佔大多數，Rh陰性者爲少部分人羣，漢族一般爲0.6%～1.0%的比例。
熊貓血輸血安全
一般情況下Rh陰性者不能接受Rh陽性者血液，因爲Rh陽性血液中的抗原將刺激Rh陰性人體產生Rh抗體。如果再次輸入Rh陽性血液，即可導致溶血性輸血反應。但是，Rh陽性者可以接受Rh陰性者的血液。
熊貓血輸血注意六大事項
一般情況下Rh陰性者不能接受Rh陽性者血液，因爲Rh陽性血液中的抗原將刺激Rh陰性人體產生Rh抗體。如果再次輸入Rh陽性血液，即可導致溶血性輸血反應。但是，Rh陽性者可以接受Rh陰性者的血液。
1、在緊急輸血時，Rh陰性的病人可以輸給同樣A、B、O、Rh陽性血液做爲應急之用。在這種情形之下，病人可對RhD產生致敏感性，但是立即的溶血性反應的危險性是非常少的。
2、若Rh陰性受血者沒有相同血型的血可用，O型Rh陰性的紅血球是可以的選擇。
3、Rh陰性的血漿只要與受血者的紅血球合血試驗相合，可任意給Rh陽性的病人輸用。
4、Rh抗原亦不存在血小板表面，輸血小板時可取用含紅血球在0.4毫升以下的製品輸給Rh陰性的病人。
5、Rh陰性母親的Rh陽性新生兒黃疸需要換血時，亦可使用Rh陽性的血球替代(其在母體吸收到的抗D抗體，在換血過程中會被移走大部分，因而不致造成進一步的影響)。
6、每個病人在輸血前都會做抗體篩檢試驗，有抗D抗體出現者(三十萬分之一)，最好是輸Rh陰性熊貓血的血球，但在緊急情況下，亦可輸Rh陽性血。
