《太極張三丰》是麥當傑、郭煜機、吳文山、樑國強、江龍聯合執導，萬梓良、米雪、周惠等領銜主演的古裝武俠劇。該劇講述了太極拳創始人張三丰拜師學藝、開館授武以及他蕩氣迴腸的愛情故事。“太極拳”始創人張軍寶（萬梓良）、原是少林寺打什僧人、後因故被遂下山、遇異人陶石麟、拜陶爲師、悉心習武學藝、遇重重波折、後經摯友空明和尚（曹達華）點化、悟出『以柔制勝、後發制人』的道理、苦練武學高深境界、又開館授武、使體質虛弱的人也有機會練習武功、健身防身、發揚武學精神。陶石麟之養女陶綵衣（米雪）本與張君寶是一對，爲小王爺所妒、並加逼害、加上金美妮（米雪）郡主亦因得不到軍寶之愛、因愛成恨、亦加入對付軍寶之列、這段英雄兒女的四角戀、帶有很蕩氣迴腸的感染力和緊張氣氛。 最後因綵衣遇害死亡，張軍寶決定遊客江湖，人稱張三丰。角色介紹張三丰(萬梓良飾)原是孤兒，自幼在少林寺長大，爲一名打雜僧。外表英挺結實，爲人沉實忠厚，好學不倦，勤勞負責，倔強，胸襟闊達，以誠待人，珍惜友情。對武藝潛心好學，善於思考、驗證、創新。具強烈民族自尊心，喜抱不平，鋤強扶弱，對愛情專一，能處理好事業與愛情之關係。
陶綵衣(米雪飾)陶石麟養女，本爲也先王爺之女。美麗純潔，心地善良，溫柔誠摯，知書達理，通曉人情世故；與三豐相愛，屢遇小王爺迫害，多次爲三豐所救。對孖生姊姊手足情深，力勸郡主放棄廝殺念頭。不貪圖富貴，願過村居平淡生活，當親生父親皇爺要接她回去時，寧願拒絕，繼續做平民。金美妮(米雪飾)郡主，也先王爺女兒，亦即陶綵衣的孖生姊姊，美麗活潑，刁蠻剽悍，擅舞劍。驕橫跋扈，孤高自傲，心狠手辣而好勝；對三豐一見鍾情，千方百計破壞三豐與綵衣的關係，不遂則由愛變恨。周若(周慧娟飾)美麗大方的明教高手，武功不錯，有志於抗元事業，數次遇險爲張三丰及常遇春所救，與遇春發生感情，但以國事爲重，將兒女私情放於次要。空明和尚(曹達華飾)粗獷高大之少林寺藏經閣打雜僧人，乃張三丰之師兄兼好友，嗜研習武學及下棋。爲人好學不倦，鑽研佛經及武學津津有味，且善於思考分析，性格爽朗，喜歡與人切磋武功，熱心敦厚，對少林寺忠心耿耿；倔強，有打破沙盤問到底精神，經常探求武術新境界，點醒、幫助三豐破辭，創造太極新招式。
濟深和尚(高雄飾)少林寺大師兄，外貌嚴峻瘦削，眼光短淺，心胸狹窄，驕傲偏執而固步自封，自恃少林武功天下第一，對空明三豐之探求精神極不滿意，但後來終能悔悟，釋前嫌與三豐結爲好友。陶石麟(吳回飾)名武師，皇家教頭。武藝高強，對中原、蒙古、西域各門派武功見識甚廣。愛錢如命，對養女綵衣異常疼愛，也很愛惜武學奇才張三丰。爲人詼諧爽朗，但怕事，後被小王爺派人剌殺。心懷恨，圖殺三豐以泄忿。霍都王子(楊澤霖飾)人稱小王爺，乃也先王爺之外甥，郡主及綵衣之表兄。外表風流倜儻，浪蕩不羈，武功頗高，常惹事生非，仗勢欺人。居心險惡，妒忌、猜疑，手段毒辣，既癡戀綵衣，又想佔有郡主，遷禍三豐，屢與三豐爲敵。哈赤兒(羅烈飾)蒙古第一高手，密宗教派之大弟子，武藝高強，爲雪師恥到中原印證少林，圖征服少林轉到控制中原武術界的目的。慕郡主美貌，參加比武招親，獨佔鰲頭，受郡主唆使，與三豐決戰，終失敗。
