1998年出演首部电影《新古惑仔之少年激斗篇》。2002年参演刘德华、梁朝伟主演的电影《无间道》，在剧中饰演重案组警员。2004年参演电影《重案黐孖Gun》，在剧中饰演信仔；同年转为幕后，替钟镇涛的乐队做事。2007年，参加“香港先生”竞选复出娱乐圈，获得年度总冠军。2012年主演电视剧《On Call 36小时》，2013年，参加无线艺人歌唱比赛《星梦传奇》。2016年参演电视剧《铁马战车》。近段时间热播的《铁马战车》，收视成绩可观，一众演员都表示非常开心。而在剧中首次担正男一号的袁伟豪，更是短时间人气急升，观众纷纷对袁伟豪在《铁马战车》中的演出点赞，还顺势收拢了不少粉丝。关于这位似乎开始熬出点成绩的小生袁伟豪，你又有什么看法呢？一向擅长拍摄纪律部队题材的TVB，这次把目光投在交警身上。目前正在晚间九点半档热播的剧集《铁马战车》，是TVB首次聚焦香港警队交通部。黄德斌、袁伟豪、唐诗咏、蔡思贝穿上警服骑上“铁马”，展现香港交通警察的工作和生活。
黄德斌酷爆，袁伟豪鬼马。《铁马战车》主要讲述香港交通部两个部门——执行及管制组（E&C）以及交通意外调查组（AI）的故事。黄德斌饰演E&C督察杜卓峰，袁伟豪是AI的督察施马。这两位部门头目，一个严肃执着、坚持团队合作，一个个性跳脱、爱用另类手法。两人虽然性格大相径庭，处处互相较劲，但是从心底里信赖对方，是惺惺相惜的同僚关系。黄德斌和袁伟豪都不是TVB男主角的常用人选，但是《铁马战车》中两人的表现可圈可点。
而一向出演“chok爆”角色的袁伟豪，在《铁马战车》中突破颇大。他饰演的施马智商过人，却毒舌孤僻，经常对着自己的“朋友”——一个名叫“Jason”的篮球自言自语。对于这部作品，袁伟豪十分满意，将其视为自己入行多年的“考牌”之作：“这么久以来，你从未见过袁伟豪的演技如此精灵。这个角色性格活泼，对案件有超凡的分析能力。其实，那个篮球就是他自己，可以说是‘精神分裂’。”
