永璋是乾隆帝和純惠皇貴妃蘇氏的兒子，他在乾隆皇子裏排行老三，雍正十三年永璋出生在寶親王府，當時其母蘇氏只是王府格格，地位卑微，所以永璋小時候並沒有享受過多少父愛，之後永璋被封爲循郡王，乾隆二十五年英年早逝。
永璋的命運在衆皇子裏算是坎坷的，小時候因爲母親不受寵，他便得不到乾隆的重視。後來富察皇后去世，永璋和大阿哥永璜在喪禮上沒有表現出對嫡母逝世的哀痛，因此被乾隆嚴厲訓斥，並且永璋再無成爲儲君的資格。
要知道皇子被剝奪繼承資格說明未來的路會非常難走，只能寄人籬下，看人臉色，再無翻身的機會，這對永璋來說是個極大的打擊。乾隆二十五年，純惠皇貴妃和永璋相繼因病逝世，永璋直到去世還只是循郡王的封號。
永璋對乾隆來說好像是個可有可無的兒子，他們父子從未交過心，這才導致永璋悲慘離世。
