固倫和孝公主的母親是乾隆帝惇妃汪氏，汪氏是正白旗包衣出身，她最初被封爲永常在，然後一步步晉升爲惇妃，她是十公主的生母，嘉慶十一年，惇妃因病逝世，享年六十一歲，而固倫和孝公主則備受乾隆帝的喜愛，並將她許配給和珅之子豐紳殷德。
固倫和孝公主是乾隆帝的第十個女兒，她有波羅公主的稱號，雖然其生母惇妃不得皇帝寵愛，但固倫和孝公主卻被乾隆視爲掌上明珠，對她疼愛有加。
相傳乾隆帝有時候喜怒無常，發怒的時候無人能勸解，奇怪的是見到固倫和孝公主後，怒氣自然就緩解了，所以每當乾隆要懲罰人的時候，只要把固倫和孝公主送到他身邊就能制止，可見乾隆十分喜愛十公主。
固倫和孝公主樣貌上繼承了乾隆帝，而且乾隆曾說過，如果她是個皇子就一定立爲太子，不管惇妃受不受寵，反正固倫和孝公主肯定是當時地位極高的公主，就算母親出身低微，她照樣有固倫公主的封號。
