禁軍是指保衛皇城的軍隊，每個封建王朝都設有禁軍，直接由帝王統領，主要任務是保護皇室和宮廷的安全，不過因爲朝代不同，禁軍的稱呼也隨之改變，禁軍還有禁衛軍、御林軍和親衛隊等稱呼，他們相當於近代史的憲兵和保安部隊。
先秦時期並沒有什麼固定的軍隊，每當皇宮裏需要武力時，都是由貴族組成軍隊，到了周朝，開始有了正規的常備軍，從職責上看和禁軍沒什麼區別。
自秦朝開始，皇宮的各個城門有士兵把守，以此來保護帝王和皇城的安全。漢朝時期，守衛軍規模壯大，皇宮內設有多支禁軍，東漢時還出現了八校尉，禁軍完全上升了一個檔次，不過禁軍校尉對中央集權存在着很大的威脅，所以禁軍勢力不容忽視。
之後的封建王朝都有類似於禁軍的部隊存在，當然清朝的禁軍就是八旗，他們分佈在皇城各處，各司其職。
