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浙大發四足機器人 絕影靠電機驅動跑爬蹲走樣樣都可以

來源:爵士範    閱讀: 2.4K 次
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浙大發四足機器人 絕影靠電機驅動跑爬蹲走樣樣都可以

浙大發四足機器人

提到機器狗,大家可能首先想到的是來自美國波士頓動力公司的產品,但近日浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊也帶來了一隻機器狗,並且技術已能對標國際一流水平。

從發佈的視頻來看,這隻名爲“絕影”的四足機器人穩健地爬陡坡,踏積雪,捱了重重一踢也不倒。人類甚至故意在它前面擺上幾根鋼管,“絕影”一個踉蹌,小碎步調整好姿態,繼續優雅前進。

“絕影”身長1米,四足站立時60釐米高,重70千克,在四足機器人中算得上大個子。“絕影”靠電機驅動,最大負載20千克,最快行走速度爲每小時6公里,續航時間2小時。它已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力。

項目負責人、浙大控制學院、浙江大學工程師學院朱秋國說:“‘絕影’的表現表明,中國的四足機器人技術已經能夠對標國際一流水平。”

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