于姓主要來源有兩個，一是源自姬姓，周武王姬發擊敗商之後，就將自己的第二個兒子賜封於邘國，最終有人以國爲姓，或者去掉邑字偏旁，改爲于姓。二是源自姜姓，齊國公子淳于髡的後裔最初以“淳于氏”爲姓，但到了唐憲宗時期因避諱而改姓爲於。
于姓起源和來歷1. 源自姬姓
在西周早期時，周武王伐商之後，他就將自己的兒子都分封爲諸侯，其中他的第二個兒子就受封於邘國，被人們稱之爲邘叔，最終他的子孫後裔就以國爲姓，其中有的就保留了邘姓，還有部分族人則去掉了邑字偏旁，最終簡化爲于姓，戰國混戰的時候，就有後裔遷到了山東省，最終就形成了山東於氏。
2. 源自姜姓
在戰國時期，齊國出了一位著名的政治學家淳于髡，他當時是齊威王的客卿，非常敢於直諫，一鳴驚人就是他提醒齊威王時使用的計策，當時他的後人都是複姓淳于氏，直到後來才簡化爲了于姓，主要是在唐朝唐憲宗李純在位的時候，爲了避開“淳”“純”同音的情況，所以才改了姓，但在宋朝也有部分後人改回淳于氏，而保留于姓的那一批則成爲了現代于姓氏族的一部分。
3. 源自改姓
于姓與趙姓起源和來歷一樣，也有一部分是由少數民族改姓而來，比如北魏孝文帝時期因推行漢化政策，有大批的少數民族改爲漢姓，比如北魏時期的萬忸於氏就改爲了于姓，但其中有部分族人本來就是山東于姓，但後來拓跋鄰部離開中原，便爲了適應鮮卑族而改爲了萬忸於氏，直到後來孝文帝建北魏才改爲于姓。
4. 源自賜姓
在明朝時期，就有部分巴延哩氏族人表明自己的忠心，被賜姓爲於，在清朝時期，也有部分滿族的尼瑪哈氏改爲了于姓，大多居住在南方。當然除了這些之外，還有鄂倫春族、土族、回族以及高麗族等都有部分族人改爲漢姓于姓。
