在1896年的首屆現代奧運會上，跳高就已經被列爲正式比賽項目。
經過百餘年的發展，跳高的過杆技術動作有跨越式、剪式、滾式、俯臥式、背越式等，現絕大多數運動員都採用背越式。跳高比賽一般由主裁判設定起始高度，跳高橫杆每輪至少提高2釐米，直到剩下最後一名選手。跳高運動員可以自己選擇何時、何高度起跳，如果三次試跳同一高度失敗就會被淘汰，而選手成功越過的最高高度就是自己的最終成績。
奧運會跳高比賽通常先分組進行及格賽，凡通過及格賽標準的選手可直接進入決賽。如達到及格標準的運動員不足12人，不足的人數按及格賽成績遞補。跳高比賽如果出現選手最好成績相等，需按以下規定評定名次：第一，出現在成績相等的高度上，試跳次數較少者名次列前；第二，如成績繼續相同，以試跳失敗次數比較少者名次在前；第三，如成績仍然相同，當涉及第一名時再進行決定名次的比賽，其餘名次並列。
除犯規外，跳高比賽中運動員每次跳過的高度均爲有效成績。選手有下列之一情況即判犯規：1、使用雙腳起跳；2、由於運動員的試跳動作致使橫杆未能停留在橫杆託上；3、在越過橫杆之前，身體觸及立柱前沿垂直面以外的地面或落地區，但如果裁判員認爲運動員並沒有受益，則不應由此而判該次試跳失敗；4、無故延誤時限；5、當裁判員通知運動員試跳開始後，運動員才決定免跳，當時限已過時，應判該次試跳失敗；6、試跳時，運動員有意用手或手指把即將從橫杆託上掉下的橫杆放回；7、無故錯過該次試跳順序。
跳高橫杆可用玻璃纖維、金屬或其他適宜材料製成，長3。98~4。02米，最大重量2公斤。跳高落地區至少長5米，寬3米，助跑道長度不限，最少爲15米。如果條件許可，應不短於20米，呈扇形。跳高架應有足夠的高度，須配穩定放置橫杆的橫杆託，兩立柱之間距離爲4—4.04米。
