故宮是明成祖朱棣建造的，於西元1406年開始建設，直到永樂十八年才建設完畢。故宮主要是明代和清代人的皇宮，這兩代一共有二十四位皇帝，他們在故宮內處理政務，以及進行居住。
故宮不管是外面，還是內在的建築都是非常豪華的，可以說是無與倫比的古代建築傑作。早前北京就是屬於朱棣的封地，到了永樂元年期間，朝中許多大臣稱，燕京北平是皇帝的龍興之地，應該效仿明太祖的做法，將此地立爲陪都。
到了永樂四年，明成祖朱棣則下令以南京皇宮爲藍本，興建北京皇宮。爲了修建北京皇宮，明成祖朱棣派人去全國各地開採最名貴的木材和石料，然後在運送到北京。
修建皇宮這是一項偉大的工程，光是前期準備工作就進行了十一年。百姓們冒險進山採木，從而很多人都丟了性命。直到永樂十八年的時候，北京皇宮終於建成。
