不完全臀先露以一足或雙足、一膝或雙膝或一足一膝爲先露膝先露是暫時的產程開始後轉爲足先露較少見是由於胎頭銜接受阻狹窄骨盆、前置胎盤、腫瘤阻塞盆腔等也易發生臀先露。造成胎兒不完成臀先露的原因有以下情況：
1、胎兒在宮腔內活動範圍過大 羊水過多、經產婦腹壁鬆弛以及早產兒羊水相對偏多，胎兒易在宮腔內自由活動形成臀先露。
2、胎兒在宮腔內活動範圍受限 子宮畸形（如單角子宮、雙角子宮等）、胎兒畸形（如腦積水等）、雙胎及羊水過少等，容易發生臀先露。
3、胎頭銜接受阻 狹窄骨盆、前置胎盤、腫瘤阻塞盆腔等，也易發生臀先露。
不完成臀先露臨牀表現爲，胎臀不能緊貼宮頸，常導致宮縮乏力，宮口擴張緩慢，產程延長。在腹部檢查中，子宮呈縱橢圓形，宮底觸到圓而硬、按壓有浮球感的胎頭;恥骨聯合上方觸到不規則、軟而寬的胎臀，胎心在臍左（或右）上方聽得最清楚。
在陰道檢查時，觸及軟而不規則的胎臀或觸到胎足、胎膝。瞭解宮口擴張程度及有無臍帶脫垂。若胎膜已破能直接觸到胎臀、外生殖器及肛門。手指放入肛門內有環狀括約肌收縮感，取出手指有胎糞。在B型超聲檢查中，能準確探清臀先露類型以及胎兒大小、胎頭姿勢。
臀先露是最常見的胎兒異常胎位，完全性臀先露指分娩時，胎兒髖關節及膝關節均屈曲，以胎臀和雙足爲先露，較多見
子宮底部可觸到圓而硬按壓時有浮球感的胎頭。胎心音在臍上左右側聽得最清楚，肛查可觸到較軟而形狀不規則的胎臀或胎足、胎膝。臨產後，由於胎臀不能緊貼子宮下段及宮頸，致宮縮乏力，產程延長，亦易導致胎膜早破，臍帶脫垂，胎兒窘迫甚至死亡。
臀先露是最常見的異常胎位，由於胎臀小於胎頭，軟產道不易充分擴張，後出胎頭無明顯變形，容易發生分娩困難。臀先露以骶骨爲指示點，有6種胎方位，即骶左、右前，骶左、右橫，骶左、右後。根據胎兒兩下肢所取的姿勢又可分爲單臀先露或腿直先露、完全性臀先露或混合性臀先露。
引起臀先露的主要原因有：子宮腔空間較大，胎兒在子宮腔內活動過分受限，胎頭銜接受阻，子宮畸形等。
分娩時胎兒臀先露。根據兩下肢所取的姿勢分爲：
單臀先露或腿直臀先露（frankbreechpresentation）胎兒雙髖關節屈曲，雙膝關節直伸，以臀部爲先露。最多見。
1、臨牀表現孕婦常感肋下有圓而硬的胎頭。由於胎臀不能緊貼子宮下段及宮頸，常導致子宮收縮乏力，宮頸擴張緩慢，致使產程延長。
2、腹部檢查子宮呈縱橢圓形，胎本縱軸與母體縱軸一致。在宮底部可觸到圓而硬、按壓有時有浮球感的胎頭；在恥骨聯合上方可觸到不規則、軟而寬的胎臀，胎心在及左（或右）上方聽得最清楚。
3、肛門檢查及陰道檢查肛門檢查時，可觸及軟而不規則的胎臀或觸到胎足、胎膝。若胎臀位置高，肛查不能確定時，需行陰道檢查。陰道檢查時，瞭解宮頸擴張程度及有無臍帶脫垂。若胎膜已破可直接觸到胎臀、外生殖器及肛門，此時應注意與顏面相鑑別。若爲胎臀，可觸及肛門與兩坐骨結節連在一條直線上，手指放入肛門內有環狀括約肌收縮感，取出手指可見有胎糞。若爲顏面，口與兩顴骨突出點呈三角形，手指放入口內可觸及齒齦和弓狀的下頜骨。若觸及胎足時，應與胎手相鑑別。
4、B型超聲檢查能準確探清臀先露類型以及胎兒大小、胎頭姿勢等。
如果在還沒有足月的情況下，B超又沒有提示臍帶繞頸，可嘗試轉胎位治療。方法是：放開腰帶，雙膝稍分開（與肩同寬），胸肩貼在牀上，頭歪向一側，大腿與小腿成90度直角，雙手下垂於牀兩旁或放在頭兩側，形成臀高頭低位，以使胎頭頂到母體的橫膈處，借重心的改變使胎兒由臀位轉變爲頭位，每天做2-3次，每次10-15分鐘。
單純臀先露指先露是胎臀，胎兒雙髖關節屈曲，雙膝關節直伸，以臀部爲先露。混合臀先露指先露不止胎臀，還有胎足胎兒，胎兒雙髖關節及雙膝關節均屈曲，有如盤膝坐，以臀部和雙足爲先露。
妊娠30周以前，臀先露較多見，妊娠30周以後多能自然轉成頭先露。臨產後持續爲臀先露的原因尚不十分明確。
無論是單側臀先露還是混合臀先露都可以在檢查中發現。肛門檢查時，觸及軟而不規則的胎臀或觸到胎足、胎膝。若胎臀位置高，肛查不能確定時，需行陰道檢查。陰道檢查時，瞭解宮口擴張程度及有無臍帶脫垂。若胎膜已破，能直接觸到胎臀、外生殖器及肛門，此時應注意與顏面相鑑別。若爲胎臀，可觸及肛門與兩坐骨結節連在一條直線上，手指放入肛門內有環狀括約肌收縮感，取出手指可見有胎糞。若爲顏面，口與兩顴骨突出點呈三角形，手指放入口內可觸及齒齦和弓狀的下頜骨。若觸及胎足時，應與胎手相鑑別。
在胎體各部中，胎頭最大，胎肩小於胎頭，胎臀最小。頭先露時，胎頭一經娩出，身體其他部位隨即娩出。而臀先露時則不同，較小且軟的臀部先娩出，最大的胎頭卻最後娩出，爲適應產道的條件，胎臀、胎肩、胎頭需按一定機制適應產道條件方能娩出，故需要掌握胎臀、胎肩及胎頭3部分的分娩機制。
