焦慮是指一種缺乏明顯客觀原因的內心不安或無根據的恐懼。預期即將面臨不良處境的一種緊張情緒，表現爲持續性精神緊張（緊張、擔憂、不安全感）或發作性驚恐狀態（運動性不安、小動作增多、坐臥不寧、或激動哭泣）。
神經衰弱患者可有焦慮症狀，但焦慮症的焦慮緊張情緒較一般神經衰弱的症狀更爲突出。恐怖症多表現爲對某一物體，某疾病或某種環境的恐懼和嚴重不安，且常伴有其他強迫觀念和行爲，雖伴發焦慮，但與焦慮症有區別。
疑病性神經症（疑病症）患者的緊張恐懼情緒多繼發於疑病症狀，而疑病症狀又與自身內部特殊不適感受和以往生活經歷、聯想或暗示等有關，因而應與焦慮症相鑑別。憂鬱症與焦慮症不同，前者的焦慮必然與他的疑病和自罪等妄想觀念有關，這類患者的焦慮發作的背後，憂傷情緒總是存在的;若一個原來適應性很強的人突然發生焦慮發作，則應在排除器質性因素後首先考慮憂鬱症。精神分裂症在早期也可有嚴重的焦慮或焦慮疑病，若發現精神分裂症的基本症狀時，鑑別並不困難。有一些器質性腦病的患者，當臨牀上尚無明顯的癡呆症狀時，可能有焦慮或焦慮發作。另外，也有許多藥物中毒或戒斷症狀是以焦慮開始的，應根據病史及檢查進行鑑別。
對於一般性焦慮症，一般都是緊張、不安、擔心在較長時間的持續。所以對某一事物，比如學習、工作的擔心超過半年，就構成焦慮症。焦慮和擔心的內容，如果是關於被細菌感染（強迫症）、驚恐發作（驚恐症）、當衆出醜（社交恐怖症）、長胖（神經性厭食症）、嚴重疾病（疑病性神經症（疑病症）），應該適用對應的心理障礙。但也可以用治療焦慮的某些措施緩和情緒，消除緊張。如果焦慮是由疾病、藥物（包括酒精、毒品）引起的生理作用，則以消除這些問題爲主。
