传说中第一个跳草裙舞的是舞神拉卡。她跳起草裙舞招待她的火神姐姐佩萊。佩萊非常喜欢这种舞蹈,就用火焰点亮了整個天空。自此,草裙舞就成為向神表達敬意的宗教舞蹈。納撒尼爾﹒埃默森把草裙舞稱為“打開心靈之門”。 盡管草裙舞是一種全身運動的舞蹈；但只有手部動作才真正表達舞蹈的含義。據說在舞蹈中表現戰爭場面會使一場未來的戰爭得以平息。很多舞蹈都表達著人們盼望豐收的願望。 在夏威夷,無論男女都跳草裙舞。跳舞時,男性只纏著一條腰帶,女性則不著上裝。不用說,第一批到達夏威夷的傳教士們,被這種過分暴露的服裝嚇壞了,頗為性感的舞蹈動作也令他們反感,因此草裙舞被立刻禁止了。然而草裙舞被秘密地保留下1874年卡拉考阿國王開始執政,他恢復了這種傳統舞蹈,但要求女性不得裸露上半身!
