妊娠8個月後，由於胎兒的頭部比胎體重，胎兒多是頭下臀上的姿勢，有利於順利生產；一般來說，大約96%的胎兒是正常胎位（頭位）。俗語說“頭過身就過”，頭位的胎兒比較能順利地經陰道自然分娩。
臀位孕婦，如果估計胎兒體重小於3000克，母體骨盆無異常，胎兒情況良好，可以經陰分娩；對估計體重大於3000克的臀位兒，多數採取剖宮產，以免發生嚴重的後出頭困難。橫位胎兒必須剖宮產。
正常生產過程
在妊娠足月之後，產痛的前後，正常生產（頭位式）的機轉，可分爲幾個主要的程序與層次。
1、胎頭固定 胎兒頭部最大的直徑銜接到媽媽骨盆的入口的過程即胎頭固定。
初產婦會在妊娠足月前的4個星期內發生，最常見的是在預產期的前2個星期，而經產婦則多半發生在產痛開始之後。
胎頭的最大直徑進入骨盆入口的最大直徑時，胎頭爲了適應骨盆的形狀便開始有了變形，使銜接更加理想。
2、下降 在產痛前後，胎兒都有下降的現象，不過在胎頭固定後會更加顯著。
原本胎兒在子宮內的姿勢是兩臂抱攏胸前，雙腳蜷起，下巴貼緊胸廓，脊椎略爲彎曲；但此時，子宮上半部的收縮直接或間接地加壓於胎兒身上，使胎兒的脊椎變直，加上子宮下段擴張的結果，也使胎頭更加下降。
3、俯曲 當下降中的胎兒頭部碰上骨盆的結構，胎頭就開始俯曲；胎兒的下巴更緊貼胸廓，與骨盆銜接的經線也變小（11。5~9。5釐米），有利於胎兒的下降。
4、內轉 在整個生產過程中，此一步驟是最主要的，也是最必須的，是頭部下降之後才發生的。
胎兒頭部枕骨往前轉45。，其最長的經線纔會適合骨盆出口的最長經線而朝向外陰部。此時，除了子宮收縮次數密集、強度升高、活動力增強之外，加上腹部肌肉收縮，陰道、會陰和骨盆底的伸張，將合力把胎兒生出來。
5、仰伸 內轉之後，胎兒的枕骨在恥骨弓下，頸部頂着恥骨聯合處。胎兒的頭部受骶骨影響無法後退，並因爲附近肌肉收縮而頂住了胎兒的臉部，因此，頭部只好從抗力最少的產道仰伸出來，開始出現的是枕骨，緊接着是臉部和下巴。
此步驟的結果，是將本來緊貼着胸部彎曲的頭部變成不彎曲的仰伸狀。
6、外轉 胎兒的頭部由於仰伸的結果，而到了外陰的外部。
原本胎兒在內轉45。時，面部與肩長徑呈45。角，類似於成人直立位向左或右扭頭看物體，但頭部誕生到外界來後，旋轉的頭部逐漸復原，一直等到轉45。後回來，這個步驟就是外轉。其動力爲子宮及腹部肌肉收縮、會陰伸張。
7、胎兒生出 從胎頭仰伸到外轉，緊接着肩膀的下降，不到1分鐘的時間，胎兒前肩便到母體的恥骨聯合之下，幾秒鐘後，前肩會先出來，緊接着是後肩；有時候前後肩會同時出生，但會使會陰破裂得較大。最後胎兒的身體會順着產道迅速地側彎着出來。#p#副標題#e#
胎位不正的主要原因可分爲兩類：
1、母體的因素 如：多胎次產婦、子宮內肌瘤或子宮先天異常（子宮縱隔）及前置胎盤。
2、胎兒的因素 如：早產、多胞胎、羊水過多症、巨嬰症、發育先天異常胎兒（染色體異常、胎兒水腦）。
妊娠36周預作準備
一般來說，孕婦在足月時的正胎位，指的是胎兒頭朝下、臀部朝上的狀態。胎位不正指的是孕婦在足月妊娠之後，胎兒在子宮內的位置不是頭部向下的情況。由於子宮內有足夠的空間讓胎兒在裏面活動，胎兒的位置隨時都可能改變，如果要診斷是否胎位不正，通常需要等到妊娠36周之後，接近生產時，才能爲以後的生產方式預作準備。
絕大多數可轉爲正常
胎位不正並不會造成懷孕的不良後果，只是孕婦在生產時必須面臨生產方式的選擇；大部分產婦無法自知胎位不正，大多經由檢查才得知。由於正常的胎位是頭位（臀部朝上），媽媽在感覺到明顯的胎動時，子宮的上半段會有胎兒踢動的感覺。
臀位時可以在肚臍以上聽到胎心，做腹部檢查時在子宮上部可摸到胎頭。另外，超聲波檢查也可看到胎兒頭部位於子宮上部。
絕大部分的胎位不正到後來都會自動地轉爲正常胎位，但如果接近生產時還是胎位不正（約5%），可尋求醫師協助。
臀位孕婦，如果估計胎兒體重小於3000克，母體骨盆無異常，胎兒情況良好，可以經陰分娩；對估計體重大於3000克的臀位兒，多數採取剖宮產，以免發生嚴重的後出頭困難。橫位胎兒必須剖宮產。
有助胎位轉正的姿勢
側臥式
以往習慣左側臥睡的媽媽，可以換右側臥睡；而原本習慣右側臥睡的則可以換成左側臥睡。
胸膝臥式
臂部擡高 小腿與大腿成90度直角 手撐開平放於地面 胸部儘量貼地
小叮嚀：一次5~10分鐘，一天兩次就可以了，做的時間長成功率也不一定較高，因此不需要太緊張。
胎位不正，例如：臀位、斜位、橫位等，大約佔了5%，尤其以臀位居多；至於顏面朝上的後枕位、額頭位、顏面位等，是更罕見的胎位不正。
橫位：胎兒肩胛部或軀幹部位朝向子宮頸口。
臀位：即胎兒屁股朝向子宮頸口及產道的方向。
