薛姓主要來源分爲兩個，一是源自任姓，最早可以追溯到黃帝的任姓後裔奚仲，由於創造了車輛，所以被大禹賜封於薛地，最終後人也就以薛爲姓。二是源自嬀姓，主要是因爲舜德後裔齊國丞相田嬰受封於薛地，於是居民以邑爲姓。
薛姓起源和來歷1. 源自任姓
黃帝兒子禹陽被封於任地，後代以任爲姓，後來直到任奚仲這一代時，由於他非常善於製作車輛，大大的加快了文明進程，所以大禹將奚仲任命爲車正，並且賜封於薛地，從而奚仲的後代就改姓爲薛，以此來紀念奚仲的偉大壯舉。
2. 源自嬀姓
嬀姓始於舜帝之時，他的後代田嬰在齊國擔任丞相，因此他被齊威王賜封於薛地，人們將其稱爲薛公，等到薛公去世之後，他的兒子田文就承襲了封地，也是以薛地爲邑，但是田文不久就患病離世，最終他的幾個兒子爭奪封地，結果被齊魏兩國消滅，最終在秦始皇時期就將薛國改爲了薛郡，他的後代也分散於各地，其中田國和田陵搬到了竹邑，最終以故邑爲姓，也就形成了薛姓。
3. 源自少數民族改姓
與趙姓起源和來歷一樣，薛姓族人也有少數民族改姓而來的，包括了古時候的外夷，比如鮮卑族、突厥族、匈奴族等，還有現代依然存在的蒙古族、滿族以及回族等，忽必烈的後裔就有部分薛禪汗氏改姓爲薛，還有蒙古族的薛尼特氏也漢化爲薛姓。
4. 源自皇帝賜姓
在唐朝武則天在位時期，就有一位自稱是周文王後裔的馮小寶，他當時在同官縣賣藥材，後來發跡了，被皇帝賜姓爲薛姓，於是他的後人和子侄等紛紛改爲了薛姓，從而世代未變，就形成了薛姓的一個分支。
