肚皮舞源於中東地區，最早是作爲一種宗教儀式，敘述有關大自然和人類繁衍的循環不息，慶祝婦女多產以及頌生命的神祕。這就可以解釋爲什麼肚皮舞是以腹部的搖擺爲主要動作，並且要求光着腳，這是爲了保持和土地的聯繫。這種舞蹈形式逐漸發展爲一種民間藝術，並最終成爲廣泛流行於中東地區各國的一種獨特的娛樂和表演形式，是神祕的阿拉伯文化藝苑裏的一朵奇葩。
古埃及新王國時代第十八朝的墓中，就畫有和現在肚皮舞相似的舞娘的舞姿。此後，隨着阿拉伯音樂的流行，肚皮舞風靡一時。伊斯蘭帝國強盛時期（9-10世紀），肚皮舞受到了政府的保護。到了奧斯曼王朝，隨着人員往來的增多和都市的國際化，肚皮舞開始融入了色情成分。這就形成了現代的肚皮舞。
19世紀的穆罕默德·阿里王朝時代，曾禁止在開羅市內的公共場所跳肚皮舞，所以肚皮舞曾一度衰落了。當時只有個人宴會時，纔會有肚皮舞表演。到了1952年革命之後，掌握政權的納賽爾總統下令禁止露出身體，所以現在的肚皮舞者從胸部到腰間都帶有網狀飾品，不能直接看見肌膚。肚皮舞阿拉伯原名爲raks sharki意指東方之舞，因此又稱“東方舞蹈”。一般地認爲肚皮舞是中東、中亞、埃及的古老的傳統舞蹈。
沒有舞蹈基礎可以學習肚皮舞嗎？答：當然可以，肚皮舞是非常適合人體的舞蹈，同時也是歌頌生命的舞蹈，所以即使沒有舞蹈基礎的人通過課程的練習也可以跳出自信的肚皮舞哦！
肚皮舞一定要打赤腳嗎？答：肚皮舞在古代是一種宗教儀式，舞者通常是打着赤腳，意思是指舞蹈表現出來的意境爲大自然跟人類繁衍的生命力，同時也是親近土地，和大自然做最直接的接觸！由於現在學習的場地受到限制，地板的質量不一，有的甚至還是水泥地板，所以同學們也可以買軟鞋保護足部，而國外的舞者因爲表演爲求美觀，也會穿着專門的舞鞋（專業的高跟鞋），所以可以依自己的情況和表演而選擇是否穿鞋！初學者還是建議先赤腳練習一陣子之後，最好是進入了更高一級的課程再考慮是否穿着高跟鞋練習哦！避免足部受傷那可划不來！
跳肚皮舞，需要注意什麼？
第一，作爲一種舞蹈形式，在跳肚皮舞時應該儘量拋開含羞、扭捏的心態，即使節奏感不強或是肚子上掛着“游泳圈”也沒有什麼不好意思。否則，因爲放不開導致身體僵硬，跳舞像做廣播體操，不僅起不到健身效果，還會打擊自信心。
第二，跳肚皮舞要求穿着寬鬆舒適的褲子，光腳或穿舞蹈專用襪套，課程前後必須跟隨教練認真進行舒緩練習，以防止肌肉拉傷，進食後30-60分鐘方可練習。練習結束後1小時內不宜洗澡，因爲運動後皮膚大量出汗，毛孔擴張，冷熱刺激對身體有害無益。
第三，通過促進盆腔血液流通，肚皮舞對月經不調、痛經等婦科疾病有一定的療效，但是女性在經期時應根據自身身體條件對運動量、劇烈程度進行調整，太劇烈的行進間抖胯等運動應儘量避免。
