撫摸胎教是準父母與胎寶寶之間最早的觸覺交流，通過撫摸準媽媽的腹部，使腹中的寶寶能感覺到父母的存在並做出反應。
懷孕2個月開始，胎寶寶就在母體內活動了，但這時的活動幅度很小，準媽媽不能感知，隨着妊娠月份的增加，活動幅度會越來越增大，從吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、轉身、翻筋斗等。 所以，過了孕早期，胎兒的撫摸胎教就可以實施了。
但是要注意，在進行撫摸胎教的過程中，不僅讓胎寶寶感受到父母的關愛，還能使準媽媽身心放鬆、精神愉快，也加深了一家人的感情， 所以，撫摸胎教中準爸爸參與尤其也顯得尤爲重要。
準爸爸撫摩妻子的腹部，對於情緒容易陷於不穩定的孕婦，是一件讓她感到舒暢的事。每天傍晚胎動活動較爲頻繁，是進行撫摩胎教的適宜時間。妻子平躺在牀上或坐在較寬大的椅子上，全身放鬆，然後準爸爸以從上到下、從左到右的順序，用雙手輕輕撫摩妻子的腹部，每次5-10分鐘。準爸爸在撫摩腹部時，最好同胎兒拉拉家常，這樣效果更好。
在妊娠第7個月時，胎兒的形體已能從腹部外感覺出來。在音樂的伴奏下，準爸爸輕輕地觸摸一下胎兒的全身，就好似做按摩。觸摸到圓而硬的是胎兒的頭部，摸到平坦的是胎兒的背部，摸到不規則而又經常變動的是胎兒的胳膊或腿，摸到圓而柔軟的是胎兒的臀部。
撫摸胎教可以鍛鍊胎寶寶皮膚的觸覺，並通過觸覺神經感受體外的刺激，從而促進了胎寶寶大腦細胞的發育，加快胎寶寶的智力發展;撫摸胎教還能激發起胎寶寶活動的積極性，促進運動 神經的發育。經常受到撫摸的胎寶寶，對外界環境的反應也比較機敏，出生後翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前。
